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* 来源 :http://www.la-bloom.com * 作者 : * 发表时间 : 2019-04-22 11:32

  无错版,玄学推算七码中特公式,300期无错杀三肖公式,玄学推算七码中特公式特彩吧高手网齐中网,特彩吧高手网天下彩,高手网,特彩吧高手网天下彩近日,大学伯克利分校的一个机器人研究团队推出了最新的:为机器人研究开发的机器人——Blue,低成本、专为 AI 设计的 Blue 旨在减轻机器人研究者的经济负担的,推进机器人的研究。

  ”近几年,AI 已经取得了长足的发展,这让现在的机器人在软件层面变得更加智能,但硬件上却原地踏步了很多年。我们需要为如今的 AI 时代开发新的机器人硬件。“Pieter Abbeel 表示。在成本方面,Stephen McKinley 认为,机器人越来越能够在反复的实验中掌握新的技能,但如果没有低成本的平台来支持反复的试验和研究,四肖期期准 香港最准一肖一码可能无法快速发展。因此降低造价对推进机器人研究也至关重要。

  根据其介绍,Blue 机器人具备 7 个度的双臂机器人,量产之后价格有望控制在 2000 美元以下。麻省理工科技评论在报道中提到,Blue 机器人系统仅包含了一些低级的软件用以操控机器人,不过更重要的是它能够支持其他研究者自主编写 AI 软件。

  团队表示该机器人旨在利用最新的 AI 算法来执行复杂的任务,同时价格低廉和安全性,减轻研究者的购买负担。

  值得的是,这款机器人支持研究者使用 R 进行控制,这一过程对训练 AI 机器人算法非常重要。在研究者通过 R 设备操控机器人的同时,AI 算法能够对行为进行模仿学习,相当于人类为机器人减少了很多试错的过程,让机器人快速掌握某项技能。

  Blue 机器人自身重量仅为 8.7 千克,连续有效荷载为 2 千克。从这些简单数据可看出,该机器人的荷载不大,并不是为了执行生产任务设计的。

  传统的工业机器人为了顺利进行重复性生产任务,通常具备较高的精度和强度,但这就无法人类在旁边工作时的安全性,同时也无法胜任更加灵活的工作。因此,协作机器人在近几年应运而生,旨在将机器人(精确)的重复性能和人的能力结合起来,同时为了能够与人类共同工作,协作机器多进行了防夹伤、防碰撞的设计。但协作机器人的售价也常常在数万美元以上。

  团队在设计 Blue 时也充分考虑到了研究者安全和试验需求,如机器人对外力非常,避免人类在操作时被夹伤,同时研究者还能对机器人进行调节,让其可以表现得非常僵硬,也可以变得非常放松,易于拖动。

  此外,灵活程度也是该团队十分看重的要素,Blue 机器人除了拥有 7 个度,在转动幅度上的表现也较为出色,这是为了让使用者能够教机器人进行更加复杂和多样的动作。

  不过与此同时,机器人的精度和力量则被大幅削弱了,这也是能够降低成本的重要原因。McKinley 表示,他们认为该机器人不需要太高的精度和力量,开发机器人的重点只是为了能够更加智能。

  Pieter Abbeel 目前为大学伯克利分校教授、机器人学习实验室主任,伯克利人工智能研究 (BAIR) 实验室联合主任。过去几年,Pieter Abbeel 及其带领的团队致力于让机器人能够观察人类的行为,通过模仿学习多种技能,目前团队已成功让机器人学会打结、基本装配、叠衣服等操作。

  PieterAbbeel 认为,一旦机器人通过模仿学习掌握了某种技能,它们可以更快地通过强化学习不断将这项技能进化,进而达到趋于完美的,这可比普通的编程或者强化学习要有效得多。